Уяснити завдання чи Зрозуміти, з'ясувати, усвідомити завдання

Якщо ви все ще сумніваєтеся, як правильно Уяснити завдання чи Зрозуміти, з'ясувати, усвідомити завдання , то знайте - правильне написання слова.
Говорімо правильно - Зрозуміти, з